ROS 2 与 AI 推理：在机器人上部署轻量级神经网络
随着边缘 AI 芯片的发展，在机器人本体上运行实时推理成为可能。本文探讨 ROS 2 与 TensorFlow Lite 的集成，以及硬件加速方案……
开源硬件浪潮：从 Arduino 到 RISC-V 的机器人控制器设计
开源硬件正在重塑机器人开发流程。我们对比了 Arduino、ESP32 以及基于 RISC-V 的控制器在实时性、功耗和 AI 加速方面的表现……
多模态感知融合：激光雷达 + 视觉 + 毫米波在移动机器人中的应用
环境感知是机器人自主导航的核心。本文介绍一种轻量级融合框架，结合硬件时间同步与 AI 特征提取，提升复杂场景下的鲁棒性……
基于 FPGA 的硬件加速器设计：为机器人 SLAM 提供实时算力
SLAM 算法对算力要求极高，FPGA 凭借并行与低延迟特性成为硬件加速的热门选择。我们分享了一个基于 Xilinx Zynq 的加速器原型……